Grover Underwood

Ele é um sátiro e melhor amigo de Percy Jackson. Possui chifres em sua cabeça e pernas peludas. Ele encontrou os quatro semi-deuses mais poderosos do século: Percy Jackson (filho de Poseidon), Thalia Grace (filha de Zeus), e Nico e Bianca di Angelo (filhos de Hades). Grover é um tanto inquieto e possui atitudes estranhas, como comer latas de alumínio, comer mobílias ou até mesmo a sua roupa quando fica nervoso. Possui um medo abismal de ciclopes, talvez pelo fato de ter ficado preso em uma caverna com um ciclope gigante, em O Mar de Monstros. Como todos os sátiros, ele se empenha em encontrar Pã, um deus da natureza que estava sumido por décadas. Em A Batalha do Labirinto, ele finalmente o encontra. Mas Pã o aconselha que desista de tentar pedir sua ajuda, pois não havia mais salvação para os danos que os humanos causaram na natureza. Antes de sua morte, Pã proclama Grover como o mais bravo dos sátiros e o escolhe para levar adiante a sua palavra para proteger a floresta. O Conselho de Anciãos do Casco Fendido fica irritado com esta escolha, e não aceita o fato de Pã está morto. Ele é o namorado da ninfa da árvore, Juníper. No final de toda a série ele é nomeado por Dionisio um dos Anciões dos cascos fedidos e um dos novos senhores da natureza.